機(jī)器人關(guān)節(jié)模組測(cè)試方法
機(jī)器人關(guān)節(jié)模組作為機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的核心執(zhí)行單元,其性能直接決定了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)精度、負(fù)載能力與運(yùn)行穩(wěn)定性。機(jī)器人電機(jī)測(cè)試設(shè)備憑借精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)采集與分析能力,成為關(guān)節(jié)模組性能驗(yàn)證的關(guān)鍵工具。下面簡單介紹采用機(jī)器人電機(jī)測(cè)試系統(tǒng)對(duì)機(jī)器人關(guān)節(jié)模組進(jìn)行測(cè)試的方法。一、機(jī)器人…